La villa de Aínsa junto con Boltaña es la cabeza histórica de la comarca de Sobrarbe, antiguo condado del mismo nombre. Parte de su término municipal está ocupado por el Parque natural de la Sierra y los Cañones de Guara. Su núcleo original, que se emplaza en un promontorio sobre la confluencia de los ríos Cinca y Ara, está formado por dos calles casi paralelas, la calle Mayor y la calle Santa Cruz, por la plaza Mayor que se sitúa a continuación del castillo situado en una explanada, a proximidad de la Cruz Cubierta, templete donde la leyenda sitúa el milagro de la aparición de la cruz de fuego sobre una carrasca, que dio la victoria a las tropas cristianas al mando del rey García Jiménez. El castillo (S. XI) formó parte de la línea de defensa de los territorios y se convirtió en el embrión de la villa. Conserva muy pocos elementos del original edificio románico. Destacan en él la Torre del Tenente, de planta pentagonal, el gran patio de armas y un portalón que se abre a la plaza Mayor. La Iglesia parroquial de Santa María, románica (S.XI-XII) contiene una interesante cripta del mismo estilo. Tiene un pequeño claustro al que se accede desde el pie de la torre.